聚氨酯密封膠是以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性特別是耐堿水性欠佳。它可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種，其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。
 
聚氨酯密封膠廣泛用于建筑物、廣場、公路作為嵌縫密封材料，以及汽車制造、玻璃安裝、電子灌裝、潛艇和火箭等的密封。
 
聚氨酯密封膠有如下特點：優良的耐磨性、低溫柔軟性以及性能可調節范圍較廣、機械強度大、粘接性好、彈性好，并且具有優良的復原性，可適合于動態接縫，耐候性好，使用壽命可達15~20年，耐油性能優良，耐生物老化性好且價格適中。
 
但是它也有一些缺點如：不能長期耐熱，淺色配方容易受紫外光老化，單組分膠貯存穩定性受包裝及外界影響較大，通常固化較慢，高溫熱環境下可能產生氣泡和裂紋。還有就是許多場合都需要使用底涂劑，同時聚氨酯密封膠耐水性也較差，特別是耐堿水性欠佳。